dafa888娱乐场网站:阿里大摩院首次开放自动驾驶云仿真平台

12月15日，阿里大摩院首次开放自动驾驶云仿真平台，支持全球超过1500支队伍进行算法竞赛，探索高速场景下的决策规划和控制算法。该仿真平台是阿里巴巴自动驾驶品“Xiaomandonkey”物流车和“Damandonkey”卡车背后的基础R&D设施，拥有百万级高对抗性场景库和多达20000个在云端并发运行的仿真实例。

8月，上海金桥经济技术开发区管委会联合阿里云天池平台发起了2022全球“未来车辆”场景创新挑战赛，设立了面向高速自动驾驶场景的“智能算法竞赛”，涵盖并道他车、事故绕道、低速车辆绕道等典型任务，参赛队伍基于大漠学园仿真平台进行算法训练和测试。dafa888娱乐场网站

高速干线是自动驾驶的重要应用场景，但在产业实施初期，可供选择的竞争非常少。大赛吸引了来自世界各地的1500多个团队报名，其中包括来自国内外顶尖大学的硕士和博士研究生以及自动驾驶行业的团队。来自清华大学、南洋理工大学、浙江大学等5所院校的团队获得最终奖项，排名前五。dafa888娱乐场网站

比赛展示了自动驾驶领域的多个热门研究方向，例如，前五名团队中有两个团队将强化学习方法应用于控制算法。浙江大学的阮说:“大多数主流控制算法都是基于专家系统或监督学习方法，以专家经验为系统学习的最高目标，但对于规划控制等复杂问题，人类专家的操作可能不是最优的，强化学习有机会让AI超越人类，我们很好奇它和自动驾驶能碰撞出什么火花。”“在仿真世界中，他们实现了自己的愿望，不仅验证了自己的算法解，也对强化学习的应用难点有了新的认识。

在本次大赛中，由DAMO学院研发的云仿真平台首次亮相，帮助参赛者在高度逼真、智能的仿真环境中完成算法测试。DAMO院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍，该平台对智能交通环境进行了精细化建模，拥有低、中、高速物流模型的车辆动力学模型。该平台基于阿里云开发，可实现万级计算并发，仅用30秒模拟一个极端场景。